佛山电视台推出“智醒佛山”系列小短片:看HIROP智能机器人系统如何控制协作机器人。

什么是机器人操作系统

机器人操作系统是为机器人标准化设计而构造的软件平台，它使得每一位机器人开发者都可以使用同样的平台来进行机器人软件开发。标准的机器人操作系统包括硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息以及数据包管理等功能，一般而言可分为低层操作系统层和使用者自发贡献的机器人实现不同功能的各种软件包。

HIPRO智能机器人系统

HIROP智能机器人系统是易胜博下载机器人有限公司自主研发，一款基于机器人操作系统（ROS）的开源软件框架，在其ROS的通信框架和现有功能模块的基础上进行补充和扩展，针对机器人目标自主抓取，集成机器人视觉、机器人智能抓取路径规划和人工智能机器学习等技术为一体的智能机器人系统。

利用HIROP构建与硬件、算法无关的机器人应用程序，直接与现实世界交互。

利用HIROP平台验证相关的算法，通过统一的接口，开发相关的中间层模块，使得算法可直接在应用程序中表现出来。

让相关硬件支持HIROP，不断扩大HIROP生态圈，开发HIROP模块管理相关功能。

配套HIROP Studio可编程软件交互界面，可实时监控和仿真机器人的指令运动动作，虚拟构建机器人所在的工业场景，可根据需求切换符合实际要求的机器人的夹爪装置，虚拟仿真整个机器软件程序的执行过程，可视化地展现机器人的执行过程，为工程师实际设计和编程提供参考。

图3：HIROP Studio软件界面

图5：3D视觉识别分拣金属和智能规划路径

2 复合机器人导航和自主抓取物品

图6：复合机器人导航和自主抓取物品

图7：协作机器人智能分拣娃娃