1. 功能介绍：（具体功能如下）

1.实现了计算机和底层硬件的以太网通讯；

2.实现了计算机对底层硬件的数据读取，以及计算机对底层硬件数据的写入；

3.易胜博登录模型显示功能；

4.实时数据的显示；

5、动态添加易胜博登录模型；

6、重启控制器功能；

7、易胜博登录模型以不同方式显示；

易胜博登录理实一体化教学平台特点：

1.可以动态添加易胜博登录模型并显示；

2.该软件可以用真实示教器模拟虚拟易胜博登录的运动；

3.易胜博登录数据实时显示；

易胜博登录理实一体化平台要求用真实的示教器和真实的控制器控制模拟软件上的虚拟易胜博登录，模仿真实的易胜博登录运动。省去伺服驱动、减速器、电机、易胜博登录本体，节省成本。对于教学产品来说，安全性是很重要的，由于没有使用实际的易胜博登录本体，所以不存在安全隐患。

2. 易胜博登录理实一体化教学平台硬件介绍：整个系统由示教器、PC、控制器、路由器等组成。其中示教器、PC、控制器都是通过路由器互相通信。示教器通过路由器给控制器发送命令，控制器通过该命令控制PC上的虚拟易胜博登录；

a) 易胜博登录理实一体化教学平台运行环境：操作系统Windows 7，运行环境Microsoft .Net 4.0，主板带有网卡的主板，网络为普通以太网连接；

易胜博登录理实一体化教学平台软件介绍：软件系统分为四个模块：通信模块，易胜博登录模型导入模块，外部运动控制模块，数据显示模块。其中通信模块包括设备扫描，建立连接以及断开连接；易胜博登录模型导入模块包括是确定易胜博登录机械坐标系、DH参数设置、检查是否有对应的易胜博登录模型数据；外部运动控制模块指的是利用示教器控制虚拟易胜博登录运动，包括外部启动和外部停止；数据显示模块包括设备信息显示、关节坐标显示、笛卡尔坐标显示以及易胜博登录模型显示。

理实一体化平台特点

    1、具有成本低，安全性高优势。

    2、通过示教器操作控制PC上的虚拟易胜博登录运动，运动过程中没有噪音。

    3、理论上讲解后，学生可以动手操作易胜博登录。

    4、能够激发学生对易胜博登录课堂学习的兴趣，提高师生互动性