易胜博登录相关界面

打开易胜博登录库操作用户用鼠标左键点击易胜博登录组节点，选中该节点，【易胜博登录库】菜单就会变为可用状态。然后点击菜单栏中的【易胜博登录库】菜单，如图4.9 所示。点击易胜博登录库菜单后会弹出易胜博登录库主界面。

图 4.9 调出易胜博登录库主界面

易胜博登录库主界面

InteRobot2018 提供易胜博登录库的相关操作，包括各种型号易胜博登录的新建、编辑、存储、导入、预览、删除等功能，实现对易胜博登录库的管理，方便用户随时调用所需的易胜博登录。如图 4.10 是易胜博登录库的主界面，提供易胜博登录基本参数的显示、易胜博登录品牌选择、易胜博登录轴数选择、自定义易胜博登录、导入/导出易胜博登录文件、属性编辑、删除和易胜博登录预览和导入视图添加节点等功能。

图 4.10  易胜博登录库主界面

易胜博登录编辑界面

在易胜博登录库主界面上选择易胜博登录右键选择点击[属性]按钮；如图 4.11，软件进入选中易胜博登录的编辑界面。能够修改易胜博登录库中的易胜博登录参数。图 4.11  易胜博登录选择属性

如图 4.12 所示，易胜博登录库包括五个部分，易胜博登录名、易胜博登录总体预览、易胜博登录基本数据、易胜博登录模型信息、易胜博登录建模参数和易胜博登录运动参数。易胜博登录基本数据中包括易胜博登录的类型、轴数、图形文件的位置。

图 4.12  易胜博登录参数设置

易胜博登录参数中易胜博登录模型信息，显示了各个关节对应的模型数据，用户可以选择对应的模型文件，并设置导入对应关节模型的模型颜色设置，如图 4.13 所示。

易胜博登录建模参数表则为 D-H 参数建模方法，用户可以根据易胜博登录的建模参数进行填写，如图 4.14 所示

图 4.14 易胜博登录建模参数

运动参数显示了各个轴的运动方式、运动方向、最小限位、最大限位和初始位置等信息，用户可以根据实际情况进行相应的修改，如图 4.15 所示。图 4.15  运动参数，易胜博登录新建界面

在易胜博登录库主界面上添加易胜博登录选项点选[自定义易胜博登录]，软件弹出新建易胜博登录的界面。如图 4.16；

图 4.16 自定义易胜博登录

新建界面与编辑界面的界面功能完全相同，唯一不同是弹出是给出的参数都是没有经过设置的空白参数或是默认参数，需要用户根据需要新建的易胜博登录的基本信息，将参数设置完整。如图 4.17 所示，为易胜博登录新建界面。

图 4.17 新建易胜博登录界面，导入/导出易胜博登录文件。

在易胜博登录库主界面上选择易胜博登录右键选择点击[导出]按钮；如图 4.18 则可导出改对应易胜博登录的属于 InteRobot 的易胜博登录文件；图 4.18 导出易胜博登录文件

导出的易胜博登录文件后缀名为.incRob 文件，导出的易胜博登录文件可在另外未含该易胜博登录的文件中导入，在添加易胜博登录中选择[导入易胜博登录文件]按钮则可导入对应的易胜博登录文件，如图 4.19；

图 4.19  导入易胜博登录文件

属性界面

导入易胜博登录后，在易胜博登录组节点下生成了对应的易胜博登录节点。节点上右键，点击属性，弹出易胜博登录属性界面。如图 4.20 所示，易胜博登录属性界面与编辑易胜博登录的界面基本一致，不同的是易胜博登录属性界面只能修改节点上的易胜博登录参数，不能修改易胜博登录库的对应易胜博登录参数。