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HSR-JR6210型机器人整个系统结构紧凑，本体采用全齿轮刚性传动，重复定位精度高，故障率低，操作简单，采用总线结构，扩展应用方便，能够在搬运、码垛、点焊、打磨等多个场合进行应用。
特点：
1：通用性强，JR系列覆盖负载12KG-210KG范围
2：高集成度：内置通信接口与气管
3：平滑性强，过渡点停顿时间接近零
4：高刚性，本体使用高强度铸铝与铸铁
5：高精度：重复定位精度±0.06mm
6：编程简单，人性化操作
7：性比价高，投资回报率高
| 易胜博登录 | HSR-JR6210 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 210Kg | |
| 最大工作半径 | 2674mm | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 运动范围 | J1 | ±180° |
| J2 | -150°/-10° | |
| J3 | +88°/+260° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±130° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 57°/s,0.99rad/s, |
| J2 | 46.5°/s,0.81rad/s | |
| J3 | 50.7°/s,0.88rad/s | |
| J4 | 115°/s,2rad/s | |
| J5 | 100°/s,1.74rad/s | |
| J6 | 148.7°/s,2.59rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 71.25°/S,1.24rad/s |
| J2 | 58.13°/S,1.01rad/s | |
| J3 | 60.84°/S,1.06rad/s | |
| J4 | 191.67°/S,3.33rad/s | |
| J5 | 166.67°/S,2.9rad/s | |
| J6 | 247.83°/S,4.32rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 79kg㎡ |
| J5 | 146.1kg㎡ | |
| J4 | 146.1kg㎡ | |
| 容许扭矩 | J6 | 720Nm |
| J5 | 1337Nm | |
| J4 | 1337Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 8米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 电源容量 | 10kVA | |
| 额定功率 | 8kW | |
| 额定电压 | 3相AC380V | |
| 额定电流 | 14.4A | |
| 本体防护等级 | IP54/IP65（手腕） | |
| 安装方式 | 地面安装 | |
| 本体重量 | 1270kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 700mm（宽）×500mm（厚）×1300mm（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 200Kg | |
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